準(zhǔn)最優(yōu)控制理論在航天器軌道交會(huì)中的應(yīng)用

將準(zhǔn)最優(yōu)控制理論用于軌道自主快速交會(huì)時(shí)線性二次型調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì).根據(jù)軌道交會(huì)動(dòng)力學(xué)和基于線性二次型最優(yōu)控制律的軌道交會(huì)優(yōu)化,提出了一種線性二次型準(zhǔn)最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì),并證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.理論分析和仿真結(jié)果表明,該控制律的交會(huì)精度較高、計(jì)算量小,可實(shí)現(xiàn)軌道交會(huì)控制的自主性和快速性.

作 者： 孫俊 劉勝忠 SUN Jun LIU Sheng-zhong   作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(5)  分類號： V525  關(guān)鍵詞： 空間交會(huì)   快速性   自主性   準(zhǔn)最優(yōu)   線性二次型調(diào)節(jié)器   優(yōu)化  

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