SINS/DGPS/Magnetometer組合導航研究

本文針對SINS/DGPS/Magnetometer全組合系統(tǒng)進行了研究,建立了相應的誤差模型和系統(tǒng)觀測模型.應用擴展卡爾曼濾波算法將GPS測量方程和SINS動態(tài)線性化,進行SINS驗前狀態(tài)估計及其誤差協(xié)方差時間更新.仿真結果表明:本文提出的組合導航系統(tǒng)能夠給出載體的高精度姿態(tài)信息,位置誤差和速度誤差也較小.

作 者： 王直 張軍 Wang Zhi Zhang Jun   作者單位： 王直,Wang Zhi(江蘇科技大學,江蘇,212003)

張軍,Zhang Jun(江蘇科技大學,江蘇,212003;海軍航空工程學院,山東,264001) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V4  關鍵詞： 慣性導航系統(tǒng)   全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)   磁力計   卡爾曼濾波   偽距   載波相位  

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