定量反饋理論在魯棒與容錯飛行控制系統(tǒng)中的應用

定量反饋理論(Quantitative feedback theory，QFT)作為一種新穎的頻率域魯棒控制技術，綜合考慮了對象的不確定性范圍和對系統(tǒng)的性能指標要求，以定量方式在Nichols圖上展開分析與設計，從而保證了設計結果具有穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。而當飛機控制舵面局部受損或失效時，飛機模型氣動導數(shù)所受的影響可看作是不確定對象魯棒性問題的擴展，因此，考慮舵面受損與失效時的容錯飛行控制系統(tǒng)也可用QFT方法進行分析與設計。本文在討論QFT原理與設計方法的基礎上，以某型無人駕駛飛機的縱向飛行控制系統(tǒng)為例，對魯棒和容錯飛行控制技術進行了分析、研究與設計，獲得了滿意的設計與仿真結果。

作 者： 韋巍 吳樹范 沈勇璋 Wei Wei Wu Shufan Shen Yongzhang   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ＆ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 33(2)  分類號： V249.1 TP302.8  關鍵詞： 飛行控制系統(tǒng)   容錯   魯棒   定量反饋理論(QFT)  

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