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高速公路路面識別技術(shù)研究
根據(jù)高速公路路面的基本特征,通過分道線特征點投影位置的計算,提取出了比較完整的當(dāng)前車道分道線特征點.建立道路邊緣灰度模型,采用Gabor變換多分辨率的特點,對圖像按方向進(jìn)行濾波處理,實現(xiàn)道路邊緣線檢測和擬合.實驗結(jié)果表明,所討論的方法在工程實踐中有實際應(yīng)用價值.
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