架橋作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平技術(shù)研究

針對(duì)應(yīng)急橋梁架設(shè)作業(yè)的需求,對(duì)架橋作業(yè)車的自動(dòng)調(diào)平技術(shù)進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了6支腿架橋平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平方案,概述了電液控制系統(tǒng)的組成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.實(shí)裝驗(yàn)證表明,該技術(shù)具有較好的推廣應(yīng)用前景.

作 者： 王彪 鄒煜 朱鵬程   作者單位： 總裝工程兵科研一所,江蘇,無(wú)錫,214035  刊 名： 專用汽車  英文刊名： SPECIAL PURPOSE VEHICLE  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分類號(hào)： U469.6+93.02  關(guān)鍵詞： 架橋車   自動(dòng)調(diào)平   模糊控制  

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