透視3點(diǎn)問題臨界構(gòu)造算法及實(shí)現(xiàn)

P3P問題是計(jì)算機(jī)視覺和攝影測量學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)經(jīng)典問題.運(yùn)用基于求解非線性代數(shù)方程系統(tǒng)的吳特征列elimination方法,在計(jì)算機(jī)符號(hào)計(jì)算系統(tǒng)Maple 9上實(shí)現(xiàn)了透視3點(diǎn)問題臨界構(gòu)造解的求解,編制了一個(gè)小型實(shí)用的程序.運(yùn)用Maple 9實(shí)現(xiàn)的模擬試驗(yàn)結(jié)果說明了我們的算法是穩(wěn)定的.

作 者： 湯建良 TANG Jian-liang   作者單位： 深圳大學(xué),理學(xué)院,深圳,518060;中國科學(xué)院,數(shù)學(xué)機(jī)械化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100080  刊 名： 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí)  ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年，卷(期)： 2007 37(17)  分類號(hào)： O1  關(guān)鍵詞： 計(jì)算機(jī)視覺   透視3點(diǎn)問題   臨界構(gòu)造   Maple 9  

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