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基于逆的間接最優(yōu)控制

時間:2023-04-30 20:38:22 數理化學論文 我要投稿
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基于逆的間接最優(yōu)控制

研究用逆來簡化雙輸入雙輸出仿射非線性系統(tǒng)的間接最優(yōu)控制問題.根據古典變分法建立沿系統(tǒng)規(guī)范型最優(yōu)軌線的Pontryaguin方程,給出了控制方程各階導數的結構.利用控制方程及其各階導數的結構特點可消去伴隨狀態(tài).使最優(yōu)控制問題得到簡化.

作 者: 范姣姣 董亞麗 楊迎娟 FAN Jiao-jiao DONG Ya-li YANG Ying-juan   作者單位: 天津工業(yè)大學理學院,天津,300160  刊 名: 天津工業(yè)大學學報  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY  年,卷(期): 2007 26(6)  分類號: O231  關鍵詞: 最優(yōu)控制   間接法   伴隨   逆  

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