機載激光水深測量誤差分析

詳細分析了機載激光水深測量的各種誤差,著重討論了IMU姿態(tài)測量誤差對機載激光定位的影響.根據實際可能的誤差數據,并聯合掃描角誤差、測距誤差和平臺坐標系原點誤差進行計算分析,得出了不同的量測誤差對目標3維定位誤差的綜合影響.

作 者： 葉修松 張傳定 王愛兵 焦誠 YE Xiu-song ZHANG Chuan-ding WANG Ai-bing JIAO Cheng   作者單位： 葉修松,張傳定,YE Xiu-song,ZHANG Chuan-ding(信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)

王愛兵,焦誠,WANG Ai-bing,JIAO Cheng(61081,部隊,北京,100094) 

刊 名： 測繪科學技術學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2008 25(6)  分類號： P228  關鍵詞： 機載激光   姿態(tài)角   定位誤差  

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